周深2025跨年演唱会使用AGV小车，我公司负责AGV车体设计、控制方案设计、制造、安装、调试、培训、售后服务等工作
载重：3吨
为满足舞台演出需求，甲方委托乙方设计并制造两台磁导航AGV，用于运输以下两套机械模型。模型底座长6500mm，宽4000mm，最大高度7800mm。AGV需运输两套机械模型沿固定线路运行。
1）机械机构模块化设计，稳定可靠，易于快速部署。
2）底盘采用四舵轮方案。
3）车体尺寸：4000mm*2000mm*500mm。
4）支持磁导航，定位精度±10mm，支持前进、后退、横移、原地旋转等运动方式。
5）运行速度可达1.0m/s。
6）电池为汽车级磷酸铁锂电芯，配备BMS系统。
7）电机采用一体化伺服电机。
AGV对角设置激光避障传感器，用于非接触情况下检测障碍，根据距离远近设置不同的警示区域，障碍物距离较远时AGV发出警报并减速，障碍物距离较近时AGV紧急停车并发出警报，此状态下当人员或障碍物移开后，延迟时间3s 后重新启动运行，距离和区域0.1-3米可设定。
AGV四周设置安全触边，用于接触情况下的障碍物检测，检测到障碍物后紧急停车并发出警报，障碍物移除后按下复位按钮，AGV继续执行当前任务。同时防撞触边传感器还能起到一定的缓冲作用，降低人员和设备的损伤。
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